檢索結果：共15筆資料 檢索策略： "自動駕駛".ckeyword (精準) and ckeyword.raw="自動駕駛"
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在本論文中，我們採用端到端的深度學習應用在自動駕駛領域。近期的文獻中[1]，已經探索並驗證了深度神經網絡（DNN）模仿人類駕駛的可能性。本篇論文主要的目標為僅使用一單眼攝影機學習自動駕駛，並在非結構…
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本研究主要分為兩個部分：一為建立GPS與INS整合之車輛定位系統，並使用高精度之RTK-GPS來得到公分等級精度之定位；第二部分為利用光學攝影鏡頭得到之影像輸入建立行車時之道路維持系統。此部分使用語…
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為了提高人民在駕駛通勤上的安全與便利性，汽車業界對於自動駕駛之研發成為目前最熱門之話題。調研機構Woodside Capital Partners預估，到2020年，所有出廠車輛皆須配備至少leve…
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科技知識的進步發展及社會、技術、傳遞方式的變遷，在新技術發展情形下，研發人員從事研究工作時，必須注意他人的研發成果，這些文獻包括他人研究發表之論文或報告，另一項重要文獻就是專利文獻。專利文獻涉及一切…
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本研究以基於視覺回授之方式來開發車輛之自動駕駛系統，主要可分為三個重點技術，首先是使用光學鏡頭來建構車道維持系統，透過拍攝車輛前方的道路情況，以灰階化、二值化、霍爾直線轉換等影像處理方法偵測出標…
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本研究是使用嵌入式系統之方式來開發車輛之自動駕駛系統，主要分成三個部分：一為使用圖像辨識法來辨識車道線建構車道維持系統，透過拍攝車輛前方之道路，輔以灰階化、座標變換等影像處理方式來偵測出車道線的位置…
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本研究以專利檢索探討美國加州地區自動駕駛測試業者所提出的脫離報告(自動駕駛道路測試過程中，解除自動駕駛的次數)，利用經濟部智慧財產局的全球專利檢索系統（Global Patent Search Sy…
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本論文以設計一台自主電動車的機電系統為目的，製作一電動車。此一電動車之機電系統可分為兩部分：電動車之機構設計與自動駕駛系統。機構設計分為前輪轉向模組、後輪動力輸出模組、動力方向盤模組以及車輛懸吊模組…
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由於自動駕駛技術的逐漸發展，自動駕駛車產品化及商業化的可能性近年來已被廣泛討論，為掌握參與自動駕駛技術開發相關企業間的知識流動、自動駕駛技術的發展演化，以及自動駕駛涉及的各種專利類型與技術方案，本研…
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本論文以設計一台校園自主無人車為目的，分為兩部分設計與開發，分別為無人車的機構設計以及自動駕駛系統；在前輪轉向模組機構設計中，運用運動學計算出誤差最小、最適合的參數當作設計機構之依據。無人車的控制方…